1996 PW quay quanh Mặt trời ở khoảng cách 2,5   AU cứ sau 4.033 năm một lần (trục bán chính là 253   AU). Quỹ đạo của nó có độ lệch tâm 0,99 và độ nghiêng 30 ° so với đường hoàng đạo.[3]

Mô phỏng chỉ ra rằng nó rất có thể đến từ đám mây Oort, với xác suất gần như bằng nhau có thể là một sao chổi đã tuyệt chủng hoặc một thiên thể đá ban đầu được phân tán vào đám mây Oort. Phát hiện ra 1996 PW đã thúc đẩy nghiên cứu lý thuyết cho thấy rằng khoảng 1 đến 2 phần trăm các vật thể trên đám mây Oort là đá.[4][5]

1996 PW được quan sát lần đầu tiên vào ngày 9 tháng 8 năm 1996 bởi camera tìm kiếm tự động gần Trái đất (NEAT) trên Đài thiên văn Haleakala, Hawaii. Nó là vật thể đầu tiên không phải là sao chổi hoạt động được phát hiện trên quỹ đạo điển hình của sao chổi chu kỳ dài.[4]